WeMOS Interrupt

WeMOS WiFi Processor
WeMOS	Server Connection - Simpel Server - Flere SSID - ESP8266 - Watchdog - Interrupt
Anvendelse	LED-eksempel - AD-eksempel - Mail - POST metode - Web Publicering

Interrupt er grundlæggende noget der afbryder den kode der bliver afviklet, for at afvikle en lille stump kode, som servicerer den hændelse der har afbrudt den kørende kode. Det kan kan fx. være at der er modtaget en seriel karakter, hvor interruptet så sørger for at lægge karakteren i en buffer, så harwaren er klar til at modtage en ny karakter.

Anvendelse af interrupt på WeMOS

På WeMOS vil Arduino-systemet håndtere ting som tids-interrupt til at styre millis() og micros() samt den serielle port, så det giver ikke mening at arbejde med disse.

Man kan måske finde ekstra tids-interrupts, hvis man kan finde dokumentation til hvordan man kobler det op.

Der hvor interrupt er særligt relevant er på pins, hvor man kan få softwaren til at reagere på noget der sker elektrisk på en ben.

Interrupt modes på pins

Når man angiver at et ben skal sættes op til interrupt, så skal man samtidigt sætte op hvordan benet skal reagere, og her er der 5 forskellige muligheder, som beskrevet i følgende tabel.

Mode	Beskrivelse
RISING	Interruptet sker på en stigende kant på benet
FALLING	Interruptet sker på en faldende kant på benet
CHANGE	Interruptet sker på både stigende og faldende kanter på benet
LOW	Interruptet sker når benet er lavt - kan være farligt, da det kan give mange interrupts
HIGH	Interruptet sker når benet er højt - kan være farligt, da det kan give mange interrupts Det er ikke testet om denne mulighed virker i WeMOS

Pins der kan modtage interrupt

I nedenstående tabel er der angivet hvile ben på WeMOS'en der kan håndtere interrupt.

WeMOS ben	Ben nummer	Særlige forhold
D0	16	Kan ikke håndtere interrupts
D1	5	Anvendeligt til interrupt
D2	4	Anvendeligt til interrupt
D3	0	Kan ikke anbefales til interrupt
D4	2	Kan ikke anbefales til interrupt
D5	14	Anvendeligt til interrupt
D6	12	Anvendeligt til interrupt
D7	13	Anvendeligt til interrupt
D8	15	Er ikke anvendeligt til interrupt
A0	A0	Analogt intupt, ikke til interrupt
TX	1	Serial TX. Anvendes til Serial Monitor
RX	3	Serial RX. Anvendes til Serial Monitor

Kode der kan håndtere pin interrupt

Grundlæggende, så er det samme kode man anvender i WeMOS, som man vil anvende i en normal Arduino UNO

En ting der er værd at bemærke er, at det er vigtigt at anvende digitalPinToInterrupt funktionen, da ben-nummeret og interrupt-nummeret ikke er det samme - det sker i den sidste linje i setup() som den ene parameter til attachInterrupt.

Programmet skifter niveauet på en pin forbundet til den indbyggede LED på alle kanter, og tæller en variabel op. I hovedkoden skrives til LED'en og der skivet ud hvor mange kald der har været til interrupt rutinen.

const byte interruptPin = D2;
const byte ledPin = D4;
byte state = LOW;
int intCount = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(interruptPin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), blink, CHANGE);
}

void loop() {
  Serial.println(intCount);
  digitalWrite(ledPin, state);
  delay(300);
}

// https://randomnerdtutorials.com/interrupts-timers-esp8266-arduino-ide-nodemcu/
ICACHE_RAM_ATTR void blink() {
  state = !state;
  intCount++;
}

Funktionen blink() er den der kaldes hver gang der kommer et interrupt. I WeMOS skal denne funktion ligge i den statiske RAM for at fungere. Dette sker ved at sætte ICACHE_RAM_ATTR foran deklarationen af funktionen, som det er vist i koden.