WeMOS Interrupt

WeMOS WiFi Processor
WeMOS	Server Connection - Simpel Server - Flere SSID - ESP8266 - Watchdog - Interrupt
Anvendelse	LED-eksempel - AD-eksempel - Mail - POST metode - Web Publicering

Interrupt er grundlæggende noget der afbryder den kode der bliver afviklet, for at afvikle en lille stump kode, som servicerer den hændelse der har afbrudt den kørende kode. Det kan kan fx. være at der er modtaget en seriel karakter, hvor interruptet så sørger for at lægge karakteren i en buffer, så harwaren er klar til at modtage en ny karakter.

Anvendelse af interrupt på WeMOS

På WeMOS vil Arduino-systemet håndtere ting som tids-interrupt til at styre millis() og micros() samt den serielle port, så det giver ikke mening at arbejde med disse.

Man kan måske finde ekstra tids-interrupts, hvis man kan finde dokumentation til hvordan man kobler det op.

Der hvor interrupt er særligt relevant er på pins, hvor man kan få softwaren til at reagere på noget der sker elektrisk på en ben.

Interrupt modes på pins

Når man angiver at et ben skal sættes op til interrupt, så skal man samtidigt sætte op hvordan benet skal reagere, og her er der 5 forskellige muligheder, som beskrevet i følgende tabel.

Mode	Beskrivelse
RISING	Interruptet sker på en stigende kant på benet
FALLING	Interruptet sker på en faldende kant på benet
CHANGE	Interruptet sker på både stigende og faldende kanter på benet
LOW	Interruptet sker når benet er lavt - kan være farligt, da det kan give mange interrupts
HIGH	Interruptet sker når benet er højt - kan være farligt, da det kan give mange interrupts Det er ikke testet om denne mulighed virker i WeMOS

Pins der kan modtage interrupt

I nedenstående tabel er der angivet hvile ben på WeMOS'en der kan håndtere interrupt.

WeMOS ben	Ben nummer	Særlige forhold
D0	16	Kan ikke håndtere interrupts
D1	5	Anvendeligt til interrupt
D2	4	Anvendeligt til interrupt
D3	0	Kan ikke anbefales til interrupt
D4	2	Kan ikke anbefales til interrupt
D5	14	Anvendeligt til interrupt
D6	12	Anvendeligt til interrupt
D7	13	Anvendeligt til interrupt
D8	15	Er ikke anvendeligt til interrupt
A0	A0	Analogt intupt, ikke til interrupt
TX	1	Serial TX. Anvendes til Serial Monitor
RX	3	Serial RX. Anvendes til Serial Monitor

Kode der kan håndtere pin interrupt

En anden mulighed er - hvis man ikke syntes man kan undgå et langt vente-loop, at man tilføjer kode som klapper hunden. Her er der forskellige muligheder som vist herunder:

delay(0);     // Laver ikke et delay, men klapper hunden - man kan også vælge at delaye en tid.
yield();      // Gør det samme som delay(0);
wdt_reset();  // Klapper bare hunden - kræver #include <avr/wdt.h>